Caso de estudio: Túnel
Resolución de trayectorias de cámara virtual y reconstrucción de la geometría 3D del túnel con telemetría de cámara desconocida.
Renderizado final del seguimiento

Objetivo del proyecto y condiciones de la toma
El objetivo de este proyecto era realizar el seguimiento de una secuencia filmada en el interior de un túnel real con configuraciones de cámara totalmente desconocidas (sin datos de distancia focal, sin parámetros de sensor ni referencias de tablero de ajedrez para la lente). Además, el solucionador debía reconstruir una envolvente geométrica 3D limpia del túnel.
Reconstruir la geometría estructurada del túnel es crucial para la integración de efectos visuales, ya que proporciona las coincidencias de superficie exactas necesarias para el mapeo por proyección, los reflejos de iluminación y las oclusiones espaciales correctas de los elementos CG.
Flujo de trabajo empleado
- Extracción de características: Colocación de marcadores de alta densidad en las uniones estructurales y los bordes curvos de las paredes del túnel.
- Corrección de distorsión radial: Resolución de un perfil de distorsión dinámico para corregir las aberraciones curvilíneas y alinear las trayectorias espaciales.
- Cálculo de coordenadas focales: Ejecución de un cálculo de estimación focal multigrupo para determinar el tamaño del sensor y los parámetros de distancia focal.
- Modelado de geometría: Reconstrucción del cilindro 3D del túnel y proyección de coordenadas de textura estáticas sobre la malla de baja poligonización.
Desafíos y soluciones del solucionador
Patrones repetidos: Los túneles contienen bucles estructurales idénticos que confunden a los rastreadores automáticos. Los puntos de anclaje del seguimiento manual se fijaron en detalles únicos de las paredes, conductos eléctricos y luces para garantizar una resolución de paralaje precisa.
Cambios de iluminación: Las luces parpadeantes del túnel rompen el seguimiento por flujo óptico. Los ajustes de sombras y luces se hornearon en las placas de utilidad para estabilizar el contraste del rastreador.
Pases de producción y técnicos
Original Sequence

Consistency Checker

Tunnel Wireframe

Reconstructed Mesh

