Estudio de caso: Conductores

Objetivo del proyecto y condiciones de la toma

El objetivo principal de este proyecto era resolver una trayectoria de cámara física en una secuencia de carretera con ajustes desconocidos, corregir la distorsión de la lente gran angular de la cámara, reconstruir la geometría del plano de la carretera y componer un logotipo gráfico personalizado directamente sobre la superficie de asfalto.

Componer elementos virtuales sobre planos de carretera planos requiere resoluciones de perspectiva muy consistentes. Incluso una fracción de píxel de deslizamiento en la cuadrícula de coordenadas rompería al instante la ilusión de que el gráfico está pintado sobre el suelo físico.

Flujo de trabajo adoptado

1. Desdistorsión de lente: Análisis de líneas rectas en el plano para calcular los coeficientes de distorsión radial de barril de la lente.
2. Seguimiento de características de la carretera: Seguimiento de texturas de asfalto, marcas viales y esquinas de bordillos.
3. Calibración de escena: Orientación de la alineación de la cuadrícula 3D con respecto al plano de carretera resuelto.
4. Pase de composición: Proyección del logotipo personalizado sobre el modelo de carretera, igualación de perfiles de color y fusión de sombras ambientales.

Desafíos y soluciones del solucionador

Asfalto sin textura: Las superficies lisas de la carretera carecen de características de seguimiento de alto contraste. Esto se resolvió aplicando filtros de contraste localizados para rastrear las características de micrograno en la superficie de la carretera.

Distorsión de barril de la lente: Las lentes DSLR gran angular deforman las proyecciones lineales. Calcular un modelo de distorsión radial personalizado (`K1`, `K2`) permitió que las líneas rectas del logotipo compuesto se mantuvieran perfectamente mapeadas en el plano del suelo.