案例研究：隧道

项目目标与镜头条件

该项目的目标是跟踪一段在实际隧道内拍摄的镜头序列，而摄影机配置完全未知（没有可用的焦距数据、传感器参数或镜头棋盘格参考）。此外，解算器还必须重建隧道的干净 3D 几何体外壳。

重建结构化的隧道几何体对于视觉效果合成至关重要，它为投影映射、光照反射以及 CG 元素的正确空间遮挡提供了所需的精确表面匹配。

采用的工作流

1. 特征提取：在隧道墙壁的结构接缝和弯曲边缘放置高密度标记点。
2. 径向畸变校正：求解动态畸变轮廓，以修正弯曲像差并对齐空间路径。
3. 焦距坐标解算：执行多组焦距估计解算，以获取传感器尺寸和焦距参数。
4. 几何建模：重建三维隧道圆柱体，并将静态纹理坐标投影到低多边形网格上。

解算器挑战与解决方案

重复图案：隧道包含相同的结构回路，会干扰自动跟踪器。手动跟踪锚点锁定在独特的墙壁细节、电缆管道和灯光上，以确保准确的视差解算。

光照变化：闪烁的隧道灯光会破坏光流跟踪。阴影和高光调整被烘焙到辅助板上，以稳定跟踪器的对比度。