案例研究：驾驶者

项目目标与拍摄条件

该项目的主要目的是：在设置未知的道路序列上解算物理摄像机路径，校正广角摄像机镜头的畸变，重建路面平面几何体，并将自定义图形标志直接合成到沥青路面上。

将虚拟资产合成到平坦的路面上需要高度一致的透视解算。坐标网格中即使是亚像素级的滑动，也会瞬间打破图形被绘制在物理地面上的错觉。

采用的工作流程

1. 镜头畸变校正：分析画面中的直线以计算径向镜头桶形畸变系数。
2. 道路特征追踪：追踪沥青纹理、路面标线和路缘角点。
3. 场景标定：根据解算出的道路平面确定三维网格对齐方向。
4. 合成通道：将自定义徽标投射到道路模型上，匹配调色色彩配置文件，并融合环境阴影。

解算挑战与解决方案

无纹理沥青：光滑的路面缺乏高对比度的跟踪特征。通过应用局部对比度滤镜来跟踪路面上的微小颗粒特征，从而解决了这一问题。

镜头桶形畸变：广角数码单反镜头会使线性投影发生扭曲。通过计算自定义径向畸变模型（`K1`、`K2`），合成标志的直线能够保持与地面平面完美映射。