案例研究：血腥之日

项目目标与拍摄条件

该项目的主要目标是创建一顶CG头盔（根据实物参考建模），并将其整合到车内驾驶员移动的头部上。素材使用尼康D3200搭配18-55mm镜头拍摄。

这种传感器与镜头组合带来了几个经典的匹配移动挑战。必须校正卷帘快门畸变以防止坐标抖动。由于高胶片颗粒和传感器噪声，在背景墙上手动放置了白色圆形跟踪点，为跟踪器提供稳定锚点。

采用的工作流程

1. 标记点放置：靠近镜头的小跟踪标记点和远处墙壁上的较大标记点（近距离标记点在解算中失败）。
2. 物体跟踪：在驾驶员头罩上放置标记点，以分离旋转和平移。
3. 缩放与场景准备：测量背景与头罩跟踪点之间的距离，以实现正确的公制缩放。
4. 焦距校准：使用固定焦距拍摄，但在片场忘记拍摄镜头棋盘格照片，因此不得不进行两阶段焦距解算。
5. 快门准备：以59.94fps拍摄素材，以尽量减少卷帘快门逐行扫描延迟。
6. HDR与网格参考：拍摄360度参考照片，用于提取光照反射（HDR）和头盔建模重建。
7. 摄像机与物体解算：解算镜头畸变参数，执行摄像机路径解算，解算驾驶员头部相对于摄像机的运动，并导出坐标。

解算挑战与解决方案

低视差位移：背景特征远而平坦，导致3D深度计算困难。添加圆形标记点对于稳定解算至关重要。

车窗遮挡转描：经过的车辆在驾驶员身后穿过，透过车窗部分露出背景墙上的跟踪标记点。为解决此问题，进行了精确的转描，以遮罩移动几何体并防止跟踪数据损坏。

清洁底板与装置移除：驾驶员颈部的红色标记点和钢弹簧支撑必须在后期制作中逐帧克隆并修补掉，以创建干净自然的合成画面。