ケーススタディ: ドライバーズ

プロジェクト目標とショット条件

このプロジェクトの主な目標は、設定が不明な道路シーケンスで物理的なカメラパスを解決し、広角カメラレンズの歪みを補正し、道路平面のジオメトリを再構築して、カスタムグラフィックロゴをアスファルト表面に直接コンポジットすることでした。

平坦な道路平面に仮想アセットをコンポジットするには、非常に一貫性の高いパースペクティブソルブが必要です。座標グリッドが1ピクセル未満でもずれると、グラフィックが実際の地面に描かれているという錯覚は即座に崩れます。

採用したワークフロー

1. レンズ歪み補正：プレート内の直線を解析し、放射状の樽型レンズ歪み係数を算出します。
2. 道路特徴トラッキング：アスファルトのテクスチャ、路面標示、縁石の角をトラッキングします。
3. シーンキャリブレーション：算出された道路平面に対して3Dグリッドの配置を方向付けます。
4. コンポジットパス：カスタムロゴを道路モデルに投影し、カラープロファイルをマッチグレードして、環境シャドウをブレンドします。

ソルバーの課題と解決策

テクスチャの無いアスファルト: 平滑な路面には高コントラストのトラッカー特徴がありません。この問題は、路面の微細な粒子特徴をトラッキングするために局所的なコントラストフィルターを適用することで解決しました。

レンズの樽型歪み: 広角DSLRレンズは直線投影を歪めます。カスタムの放射状歪みモデル（`K1`、`K2`）を計算することで、コンポジットロゴの直線を地面平面に完全にマッピングしたまま維持できました。