Case Study: Drivers

Obiettivo del Progetto e Condizioni dell'Inquadratura

L'obiettivo principale di questo progetto era risolvere un percorso fisico della camera su una sequenza stradale con impostazioni sconosciute, correggere la distorsione dell'obiettivo grandangolare della camera, ricostruire la geometria del piano stradale e comporre un logo grafico personalizzato direttamente sulla superficie dell'asfalto.

Comporre risorse virtuali su piani stradali piatti richiede risoluzioni prospettiche estremamente coerenti. Anche una frazione di pixel di slittamento nella griglia di coordinate romperebbe immediatamente l'illusione del grafico dipinto sul terreno fisico.

Flusso di Lavoro Adottato

1. Correzione della distorsione: Analisi delle linee rette nel fotogramma per calcolare i coefficienti di distorsione a barile dell'obiettivo.
2. Tracciamento delle caratteristiche stradali: Tracciamento delle texture dell'asfalto, della segnaletica orizzontale e degli angoli dei cordoli.
3. Calibrazione della scena: Orientamento dell'allineamento della griglia 3D rispetto al piano stradale risolto.
4. Passaggio di compositing: Proiezione del logo personalizzato sul modello stradale, corrispondenza dei profili colore e fusione delle ombre ambientali.

Sfide del Solver e Soluzioni

Asfalto senza texture: Le superfici stradali lisce mancano di caratteristiche ad alto contrasto per il tracker. Questo è stato risolto applicando filtri di contrasto localizzati per tracciare le micro-venature della superficie stradale.

Distorsione a barile dell'obiettivo: Gli obiettivi grandangolari DSLR deformano le proiezioni lineari. Il calcolo di un modello di distorsione radiale personalizzato (`K1`, `K2`) ha permesso alle linee rette del logo composito di rimanere perfettamente mappate sul piano del terreno.