Case Study: Il Carrello

Obiettivo del Progetto e Condizioni dell'Inquadratura

L'obiettivo principale di questa sessione di matchmove era ottenere una solida risoluzione 3D della camera su filmato DSLR girato a mano, tracciando al contempo un carrello in movimento. Il filmato è stato acquisito con una Nikon D3200 a 59,94 frame al secondo per ridurre le linee di scansione del movimento e catturare archi di movimento fluidi.

Per fornire ancore stabili al solver durante il movimento dinamico a mano, sono stati applicati manualmente marker di tracking rossi e bianchi ad alto contrasto sul carrello e su punti chiave dell'ambiente di sfondo statico.

Flusso di Lavoro Adottato

1. Calibrazione manuale dei marker: Posizionamento di tag di riferimento sul carrello fisico per catturare la rotazione strutturale.
2. Feature Tracking: Tracciamento manuale dei marker ad alto contrasto per eliminare lo slittamento delle coordinate durante i movimenti rapidi.
3. Risoluzione del percorso della camera: Inizializzazione delle stime focali ed esecuzione delle iterazioni del solver per ricostruire il percorso fisico dell'obiettivo.
4. Ricostruzione dell'oggetto: Modellazione delle coordinate spaziali della geometria del carrello rispetto al piano di risoluzione della camera.

Sfide del Solver e Soluzioni

Instabilità del movimento a mano e rolling shutter: I sensori DSLR tenuti a mano introducono un ritardo di scansione del rolling shutter che può deformare le linee di coordinate durante le panoramiche rapide. Per questa traccia, il rolling shutter non è stato corretto direttamente nella pre-pass. Tuttavia, i tracker manuali hanno mantenuto la deviazione finale del solver sotto 1 pixel. Se si applicasse la correzione del rolling shutter, l'indice di deviazione potrebbe essere ulteriormente ridotto di circa 0,4 pixel.

Occlusione dei marker: Mentre il carrello si muove sul set, i punti di sfondo vengono temporaneamente nascosti. Questo è stato risolto creando collegamenti di tracking manuale sovrapposti, garantendo che il solver mantenga una telemetria continua della camera.