Étude de cas : Conducteurs

Objectif du projet et conditions de prise de vue

L'objectif principal de ce projet était de résoudre une trajectoire de caméra physique sur une séquence routière avec des réglages inconnus, de corriger la distorsion de l'objectif grand angle de la caméra, de reconstruire la géométrie du plan de la route et de composer un logo graphique personnalisé directement sur la surface de l'asphalte.

La composition d'éléments virtuels sur des plans routiers plats nécessite des résolutions de perspective extrêmement cohérentes. Même un glissement d'une fraction de pixel dans la grille de coordonnées brisera instantanément l'illusion d'un graphique peint sur le sol physique.

Flux de travail adopté

1. Dédistorsion de l'objectif : Analyse des lignes droites du plan pour calculer les coefficients de distorsion en barillet de l'objectif.
2. Suivi des éléments de la route : Suivi des textures d'asphalte, des marquages au sol et des angles de trottoir.
3. Calibrage de la scène : Orientation de l'alignement de la grille 3D par rapport au plan de route résolu.
4. Passe de compositing : Projection du logo personnalisé sur le modèle de route, étalonnage des profils colorimétriques et fusion des ombres de l'environnement.

Défis du solveur et solutions

Asphalte sans texture : Les surfaces routières lisses manquent de points caractéristiques à fort contraste. Ce problème a été résolu en appliquant des filtres de contraste localisés pour suivre les micro-grains de la surface de la route.

Distorsion en barillet de l'objectif : Les objectifs grand angle pour reflex numérique déforment les projections linéaires. Le calcul d'un modèle de distorsion radiale personnalisé (`K1`, `K2`) a permis aux lignes droites du logo intégré à la composition de rester parfaitement projetées sur le plan du sol.