Étude de cas : Le Dolly (Carrello)

Objectif du projet et conditions de prise de vue

L'objectif principal de cette séance de suivi de caméra était d'obtenir une résolution 3D robuste de la caméra sur des séquences tournées en caméra portée avec un reflex numérique, tout en suivant un chariot (carrello) en mouvement. Les séquences ont été capturées avec un Nikon D3200 à 59,94 images par seconde afin de réduire les lignes de balayage dues au mouvement et de capturer des arcs de mouvement fluides.

Afin de fournir des ancres stables au solveur dans des conditions de mouvement porté dynamique, des marqueurs de suivi à fort contraste, rouges et blancs, ont été appliqués manuellement sur le chariot et sur des points clés de l'environnement d'arrière-plan statique.

Flux de travail adopté

1. Calibrage manuel des marqueurs : Placement de repères de référence sur le chariot physique afin de capturer la rotation structurelle.
2. Suivi des points caractéristiques : Suivi manuel des marqueurs à fort contraste pour éliminer tout glissement de coordonnées lors des mouvements rapides.
3. Résolution de la trajectoire de caméra : Initialisation des estimations de focale et exécution des itérations du solveur pour reconstruire la trajectoire physique de l'objectif.
4. Reconstruction d'objet : Modélisation des coordonnées spatiales de la géométrie du chariot par rapport au plan du solveur de caméra.

Défis du solveur et solutions

Tremblements en caméra portée et obturateur roulant : Les capteurs des reflex numériques tenus à la main introduisent un délai de balayage de l'obturateur roulant, ce qui peut déformer les lignes de coordonnées lors de panoramiques rapides. Pour ce suivi, l'obturateur roulant n'a pas été corrigé directement dans la pré-passe. Cependant, les marqueurs de suivi manuels ont maintenu l'écart final du solveur sous 1 pixel. Si une correction de l'obturateur roulant était appliquée, l'indice d'écart pourrait être encore réduit d'environ 0,4 pixel.

Occlusion des marqueurs : Lorsque le chariot se déplace sur le plateau, des points d'arrière-plan sont temporairement masqués. Ce problème a été résolu en créant des liens de suivi manuels se chevauchant, afin de garantir que le solveur maintienne une télémétrie de caméra continue.